Оглавление

Стр.

Предисловие.......................... 3

Введение; ............................ 5

Классификация вариаторовскорости . .......... 6

Глава первая. Теоретические исследования вариаторов скорости с непосредственным касаниемрабочих тел

1. Вариаторы, у которых образующая катков является прямой линией . . 9.

Определение передаточного отношения вариатора скорости ... 9 Определение максимальной скорости скольжения в зоне контакта

рабочих тел........................ 17

Определение к. п. д. вариатора скорости........... 18

Частные случаи схем вариаторов............... 19

Определение коэффициента скольжения вариатора....... 23

2. Вариаторы, у которых образующая катков является дугой окружности 24

Определение линейных давлений в зоне контакта рабочих тел . 24 Определение передаточного отношения вариатора при ведущем катке У и ведомом 2...................... 29

Определение передаточного отношения вариатора при ведущем

катке 2 и ведомом 1.................... 34

Определение коэффициента полезного действия вариатора ... 37 Вариатор скорости, составленный из трех катков........ 40

3. Определение передаточного отношения, коэффициента скольжения

и к. п. д. вариаторов, работающих с начальным контактом в точке ... 42

4. Проверка рабочих тел вариаторов на контактные напряжения сжатия ............................ ..... 46

5. Основные кинематические характеристики и силовые зависимости вариаторов скорости......................... 50

Глава вторая. Схема и конструкции вариаторов скорости с непосредственным касанием рабочих тел

1. Вариатор с коническими катками.................. 52

2. Вариатор с цилиндрическим катком и коническим барабаном..... 55

3. Вариатор с реверсированием ведомого вала.............

4. Вариатор с переменным давлением между катками ......... 57

5. Вариатор с постоянным давлением между катками ......... 58

6. Вариатор с ведомым коническим и ведущим сферическим катками . . 59

Г лава третья. Схемы и конструкции вариаторов скорости с промежуточным

жестким звеном

1. Лобовой вариатор с промежуточным роликом............ 61

2. Двухдисковый соосный вариатор.................. 61

3. Вариатор с.расположением осей валов под углом .......... 62

4. Вариатор с дифференциалом.................... 62

5. Вариатор системы «SH» ...................... ,64

6. Вириатор с большим количеством промежуточных дисков....... 65

7. Вариатор с коническими барабанами и охватывающим кольцом. ... 67

8. Вариатор с раздвижными конусами и стальным кольцом ...... 70

9. Вариатор с торообразными дисками................. 72

10. Торовый вариатор конструкции ЦНИИТМАШ системы Светозарова . 77

11. Планетарный вариатор системы «Колумбия»............ 84

12. Планетарный вариатор системы «Эшер -Висе»........... 86

13. Планетарный вариатор с коническими барабанами.......... 88

14. Планетарный вариатор Пирожкова................. 89

15. Вариатор с шарами, вращающимися на осях............ 91

16. Шаровой вариатор без физических осей вращения шаров...... 92

17. Планетарный вариатор с шаровыми сателлитами.......... 97

Глава четвертая. Вариаторы скорости с промежуточным гибким звеном

1. Определение основных параметров вариатора с клинчатым ремнем и

раздвижными шкивами....................... 99

Определение усилий, действующих на пружины........ 100

Определение размеров пружин................. 103

Определение пределов регулирования скорости. . . л . . . . 105

Расчет ремней клиноременных вариаторов скорости . Q..... 107

2. Конструкции шкивов с раздвижными дисками........... 107

3. Вариатор системы «РВЕ»..................... 111

4. Клиноременный вариатор с многодисковыми шкивами и постоянным

расстоянием между осями валов................. 113-

5. Клиноременный вариатор с двухдисковыми шкивами и неизменным расстоянием между осями валов................> . • 115

6. Клиноременный ва{)иатор с количеством ремней больше одного ... 115

7. Клоноременный вариатор в сочетании с дифференциалом...... 117

8. Сдвоенные клиноременные вариаторы........... 121

9. Результаты экспериментальных исследований вариаторов с клинчатыми ремнями..................•........ 124

10. Клиноременный вариатор с колодками, прикрепленными к широкому ремню............................. 128

Принципиальная схема вариатора............... 128

Определение передатачного отношения и диапазона регулирования скорости вариатора ................... 130

Определение основных размеров ремня............. 134

Конструкции вариаторов................... 136

Пример подбора колодочно-ременного вариатора и проверки деталей ремня на прочность.................. 140

И. Вариатор с коническими барабанами и гибким кольцом, зажатым

между ними............................ 143

Г лава пятая. Жесткие вариаторы скорости

1. Общие сведения......................... 146

2. Храповые и фрикционные механизмы............... 146

Семы храповых механизмов................. 14б

Расчет размеров зубьев храповых колес и собачек....... 150

Механизмы с фрикционными зажимами............ 151

3. Муфты свободного хода...................... 153

Конструкции муфт свободного хода............... 153

Специальные муфты свободного хода............. 157

Определение основных размеров муфты свободного хода с роликами .......................... 158

Проверка на прочность основных элементов муфты....... 161

- 4. Вариатор Карпина............... .,........ 163

5. Вариатор «Shimpo industrial Со»................. 168

6. Кривошипно-соосный вариатор............. 168

7. Вариатор с переменным радиусом кривошипа.-........ . . . 174

8. Цепные вариаторы........................ 175

9. Планетарный вариатор с зубчатым венцом из тонких пластин .... 180 10. Вариатор скорости системы «СН» ................. 181

Г лава шестая. Вариаторы с автоматическим регулированием скорости

по заданному закону

.1. Импульсный вариатор С программным управлением......... 185

2. Лобовой вариатор с программным управлением........... 185

Определение сил, действующих на ролик при параллельном рас-

положении его оси относительно линии центров дисков .... 186 P i 3. Вариатор с переменной угловой скоростью на выходном валу (варна-

Вве; тор Реттиха)............................

К л а (

2. Bai

Г лава седьмая. Вариаторы с автоматическим регулированием скорости в зависимости от крутящего момента на ведомом валу

1. Исследование характеристики лобового вариатора.......... 195

2. Исследование характеристики вариатора с качающимся на водиле ко-иическим диском......................... . 200

3. Лобовой вариатор............-............. 207

4. Вариатор с качающимся на водиле коническим диском ...... 207

5. Вариатор «de Lavaud».............., . . . 21Q

6. Вариатор «Constantinesco».......;............. 211

7. Вариатор Заславского..................... 212

Литература...........................215

3. О и к

4. П!

тия! >

5. 0(

Яков Иванович Есипеико Механические вариаторы скорости

1. Ва

2- а,. Редакторы Г. П. Кудрявцев, М. А. Василенко

3- - Обложка художника Пацалюк П. М.

4- за Технический редактор С. М. Матусевич Корректор Л. А. Грищенко 5. Ва -.-

6 Ва Сдано в набор 18/V 1961 г. Подписано к печати 13/IX 1961 г. Формат бумаги 60 х ЭО/щ.

Объем: 13,75 физич. лист.; 13,75 условн. лист.; 15.67 учетно-издат. лист. Тираж 7000.

БФ 08425. Цена 93 коп.

Главе -*------

Государственное издательство технической литературы УССР Киев, Пушкинская. 28

1. J Отпечатано с матриц Книжной фабрики им. Фрунзе Главполиграфиздата Министерства

2 Г культуры УССР, Харьков, Донец-Захаржевская, 6/8, в типографии «Коммунист» Главпо-

лиграфиздата Министерства культуры УССР, Харьков, Пушкинская, 29. Зак. 171.