минационную характеристику по а, для этого канала дискриминатора,

«в1сх (Ах) = ~ B~4bUu [авОв cos (у - y) - вв sin (у - у) +

+ ав6в5т(у - y) + 6в5вcos (у-у)]- B7U{dl + ЪЦ

(7 14)

при записи которой отброшены слагаемые с удвоенной частотой Если предположить, что ошибки фильтрации остальных

процессов малы, т е т«т, авОв, ЬвЬ, аг-Ог, ЬгЬг,

то (7 14) существенно упрощается

MbIcx (Аа) = Sb- (и!в - и1в) (al + 6), (7 15)

где а+Ь\= \Ев{t)\ Здесь сомножители dfjda и ив - и определяют зависимость крутизны дискриминационной характеристики от параметров диаграмм направленности антенн приемных каналов вертикальной поляризационной составляющей, а сомножители и а + Ь -от отношения сигнал/шум При изменении поляризации принимаемого от объекта сигнала меняется значение ев(0. следовательно, и крутизна дискриминационной характеристики Наличие ошибок фильтрации других процессов приводит к уменьшению крутизны дискриминационной характеристики

Сигнал ошибки, выделяемый из функции амплитудной модуляции

Мв2а (АХ)= feS" Гв (О(в COS y - 6в SIH у)-

-Пв7Ы-Са1 + Ь, (7 16)

гакже определяется как разность двух слагаемых, первое из которых является результатом пространственно-временной обработки принимаемых сигналов, а второе генерируется в измери-1еле по оценкам фильтруемых процессов Многоканальная про-странственная обработка при формировании этого сигнала ошибки отличается от рассмотренной выше вектором весового

суммирования в-в* пространственно-временная - видом

стробирующей функции ди/да Остальные операции, выделение

квадратурных составляющих и их суммирование с весами а

и Ьв такие же, как и в (7 14)

Сигнальная составляющая в (7 16) определяет дискриминационную характеристику этого канала дискриминатора по а

Ыйсх (Ах) = -J- 11В7Хи [Оэйв cos (у - y) -iaaaSin (y - y) -f

+ аЪ sin (y - y) -f bj> cos (y - y)] -

-ilB-Ul{al+V:) (7 17)"

Если можно пренебречь ошибками фильтрации остальных параметров, то (7 17) значительно упрощается

Ив2а(Аа) = 4-?1в-(?в«-?ви)-§-(ав + б) (7 18)

Из (7 18) следует, что крутизна дискриминационной характеристики по а в этом канале углового дискриминатора также определяется параметрами диаграмм направленности антенн, приемных каналов, видом функции du{t--x, а, )/да и отношением сигнал/шум в канале приема вертикальной поляризационной составляющей - сомножители В- и -ffe

Ошибки фильтрации процессов р, t и квадратур приводят, как это видно из сравнения (7 17) и (7 18), к уменьшению крутизны дискриминационной характеристики и смещению ее нуля

Сигнал ошибки по угловой координате, формируемый из вертикальной поляризационной составляющей отраженного от объекта сигнала, определяется как сумма сигналов ошибки, полученных из (7 13) и (7 16)

Мва (Ах) = Мв1а (Ах) -f Ua (Ах) (7 19)

Так же находится и дискриминационная характеристика

Ива (Аа) = Hia (Аа) + иа (Аа), (7 20)

которая в предположении о малости ошибок фильтрации остальных процессов записывается так

Ива (Аа) = Вв- + f JB-) (и!в - 21b). (7 21)

ев(ОГ = ав(0 + Ьв(0.

Алгоритм работы дискриминатора, формирующего сигнал ошибки по а в канале приема горизонтальной поляризационной составляющей, идентичен рассмотренному Поэтому запись слагаемых сигнала ошибки Ига(Ах), дискриминационной характеристики и{Ах) и и(Да) отличаются от приведенных выше

только индексом «г», которым надо заменить в (7 13) -(7 21) индекс «в»

Общий сигнал ошибки Ыа(Ах), дискриминационные характеристики и„(Ах) и и„(Аа) определяются в виде

и„ (Лх) = Нз„ (Ах) + «га (Лх),

На (Ах) = йаа (Ах) -f Ига (Ах), (7 22)

Иа (Аа) = (Аа) + Ига (Аа)

Как следует из (7 21) и (7 22), при малых ошибках фильтрации процессов а, р, т и квадратур каждая из поляризационных составляющих сигналов ошибки по а берется с весом, пропорциональным амплитуде полезного сигнала, принимаемого по этой составляющей 8в(0 и 18г(0 При хаотической поляризации внешних и одинаковой дисперсии внутриприемных шумов это означает суммирование сигналов ошибки пропорционально отношению сигнал/шум

Если для приемной антенной системы диаграммы направленности ?в(а, Р) = fr(a, Р) = f (а, Р), то сигнал ошибки по а пропорционален амплитуде принимаемого сигнала, а дискриминационная характеристика при пренебрежении ошибками фильтрации остальных параметров сигнала имеет вид

„;(Аа)4(йв-ч4Г5-)(«*-

-ut){\eAt)f + \eAifl (7 23)

где последний сомножитель 8в(0 И+бг(0 1 представляет собой мощность принимаемого от объекта сигнала

Так как угловая координата Р закодирована в принимаемом сигнале так же, как и ос, то алгоритмы работы этих дискриминаторов совпадают Поэтому вид дискриминационных характеристик по Р и ос одинаков

Сигнал ошибки по запаздыванию х определяется так же, как сумма сигналов ошибки, полученных из вертикальной и горизонтальной поляризационных составляющих принимаемого от объекта сигнала В канале приема вертикальной поляризации сигнал ошибки по х имеет вид

Ив, (Ах) = flSe" Гв (t) (<5в cos Y - 5в sm у) - --l-fl{al + bl)] -i- + IIVb (О («в sin Y -f

+ 6bCosy)(co„--)u (7 24)

и зависиг от ошибок фильтрации остальных процессов, состоит ИЗ двух слагаемых, из которых первое определяет сигнал