ошибки, выделяемый из запаздывания амплитудной функции модуляции принимаемого сигнала, а второе - сигнал ошибки, выделяемый из разности фаз между принятым и опорным сигналами и запаздывания функции фазовой модуляции Отличие в алгоритмах работы этих дискриминаторов от рассмотренных впп 632и633 состоит в том, что операция пространственной фильтрации выполняется с учетом неизотропности внешнего шума по угловым координатам, а сигналы ошибок формируются из квадратурных составляющих с учетом оценок их

амплитуд «в и Ьв

При малых ошибках фильтрации квадратур aaiUs и 6в~6в сигнальная составляющая в (7 24)

ивх (At) = -i- ВГ [ cos (у - у) - ?зк] -f

+ ПВ7Хии (ю„ - 4) sin (у - у)} I ее (Of, (7 25)

так же, как и для дискриминатора а, пропорциональна мощности сигнала ев(0 1

В канале приема горизонтальной поляризационной составляющей сигнал ошибки определяется так же, как и Ывг(Ах),

а при йтЯат и йгЛбг - как и{Ах) (7 25), в которых индекс

«в» следует заменить на «г»

Общий сигнал ошибки записывается как сумма сигналов ошибки, получаемых в каналах приема вертикальной и горизонтальной поляризационных составляющих

и, (Ах) = Ыат (Ах) + Ыг, (Ах) (7 26)

Как видно из (7 25), так же как и для сигналов ошибки по угловым координатам, суммирование происходит с весами, пропорциональными амплитудам сигналов вертикальной и горизонтальной поляризационных составляющих При малых ошибках фильтрации процессов изменения квадратурных составляющих и Гв(а, Р) =fr(a, Р) сигнальная составляющая (7 26)

иг (Ат) = 4 {Гв- [ia COS (y-y)-fu] +

-f 1В-!ни(о)„ -4)sin(Y-y)}(ee(Of+ er(Of) (7 27)

пропорциональна мощности принимаемого сигнала и так же, как и сигнальная составляющая (7 23), не зависит от его поляризации

Таким образом, в установившемся режиме работы при малых ошибках фильтрации процессов Ов, Ьв, Ог, Ьг и fr(a, Р) = , = fB(a, Р) = f (а, р) значения сигналов ошибки по угловыгл координатам и запаздыванию т не зависят от поляризации принимаемого сигнала Из этого можно сделать вывод, что синтези-

рованная система является следящей за поляризацией принимаемого сигнала

Слежение за изменением поляризации принимаемого сигнала осуществляется с помощью систем фильтрации квадратурных составляющих В связи с тем, что процессы изменения квадратурных составляющих линейно входят в принимаемый сигнал и имеют одинаковые статистические характеристики, системы их фильтрации также линейны и идентичны по построению Поэтому рассмотрим одну из них - систему фильтрации квадратурной составляющей Сг

Для получения сигнала ошибки в дискриминаторе этой системы, представленного выражением

«а, (Ах) = Й17бГгг (О COS Y - Mljsrf г 4" (7 28)

используется только горизонтальная поляризационная составляющая принимаемого от объекта сигнала

Пространственно-временная обработка сигналов описывается первым слагаемым (7 28) и направлена на выделение косинусной квадратуры принимаемого от объекта сигнала с максимальным отношением сигнал/шум Для этого проводится пространственная многоканальная фильтровая обработка, стробирова-ние выходного сигнала пространственного фильтра по дально-

сти - умножение на м и затем выделение косинусной квадра-

туры - умножение на cosy Дискриминационная характери-тика по От для малых ошибок фильтрации процессов а, Р и т имеет вид

"а, (Ааг) = 4 ijB7bu (а, - Z) (7 29)

и является линейной

Для пояснения процесса слежения за поляризацией полезного сигнала рассмотрим несколько примеров, считая, что ошибки фильтрации малы

Если принимаемый сигнал вертикально поляризован, то вся мощность электромагнитной волны будет приниматься только антенной вертикальной поляризации, а в канале горизонтальной поляризации " будут действовать внешние и внутриприемные

шумы Оценки квадратур Сг и 6г и коэффициент передачи канала приема горизонтальной поляризационной составляющей равны нулю Это означает, что прием производится только антенной с вертикальной поляризацией, согласованной с поляризацией принимаемого полезного сигнала Аналогичные процессы будут протекать и при горизонтальной поляризации принимаемого сигнала

Если принимаемый сигнал линейно поляризован под углом 45°, то 8в(0 1= isr(0 I. Фв(0=Фг(0 и равны между собой

15 Заказ № 199 225

квадратурные составляющие в каналах приема вертикальной и горизонтальной поляризаций Если пренебречь ошибками

фильтрации ЛхдаО и подставить значения оценок Св= Ов,

Ьв == Ьв, «г = Ог, Ьт= Ь-с В алгоритмы для пространственно-временной обработки сигналов Гв(0 и Гг(0, например в системе фильтрации угла а, то сигнальные составляющие на их выходах можно представить в виде

S --1

Они имеют максимально возможные при прочих равных условиях значения, пропорциональные мощностям sb[ х(0] и Sr[, х(0], и одинаковые знаки Поэтому суммарная сигнальная составляющая также будет максимальной, что соответствует согласованному поляризационному приему

Если зафиксировать теперь оценки квадратур, полученные для сигна та с такой поляризацией, и принимать сигналы любой другой поляризации и той же мощности, то сигнальные составляющие Sbo, и Sra будут меньше по амплитуде и могут иметь разные знаки Так, для линейно поляризованного сигнала под углом 135° при 1в = fr значения Sa и Sra будут такими же, как и для волны с линейной поляризацией под 45°, но будут иметь разные знаки Поэтому сигнал с ортогональной поляризацией не попадает на выход приемника

Аналогичные результаты получаются и при приеме сигналов с другими видами поляризации Таким образом, работа систем фильтрации квадратур позволяет согласовывать поляризационную диаграмму направленности приемной антенны с поляризацией принимаемого "сигнала Поляризационного подавления внешних шумов при этом не происходит, так как их поляризация считалась хаотической

Сигналы с выходов всех семи дискриминаторов усиливаются

в соответствии с коэффициентами матрицы V{t) и поступают

на цепи фильтрации Оценки фильтруемых процессов а, р, х

ав, Ьв, Сг, Ьг используются для определения траектории движения объекта и для формирования опорных сигналов и весовых векторов сигналов, непосредственно входящих в алгоритмы пространственно-временной обработки

Если внешние шумы пространственно изотропны, то алгоритм работы измерителя можно получить, подставив в (7 12)

в-1 = --1/ и B-i-i-/

No No